在CentOS VPS上开启FTP服务的步骤通常包括以下几个关键环节：

1、安装FTP服务器软件：

对于CentOS，可以使用vsftpd或ProFTPD等FTP服务器软件。vsftpd是一个安全且速度较快的FTP服务器。

安装命令（以vsftpd为例）：sudo yum install vsftpd

2、配置FTP服务器：

配置文件通常位于/etc/vsftpd/vsftpd.conf。

使用文本编辑器编辑配置文件，例如：sudo vi /etc/vsftpd/vsftpd.conf

在配置文件中，您可以设置用户权限、匿名访问、上传下载规则等。

3、设置FTP用户：

创建一个专用的FTP用户，或者允许现有用户通过FTP访问。

添加用户命令：

sudo useradd -m ftpuser

sudo passwd ftpuser

确保FTP用户的主目录正确设置，并且用户可以访问该目录。

4、配置SELinux（如果启用）：

如果SELinux处于Enforcing模式，您需要调整策略来允许FTP服务运行。

设置SELinux的FTP上下文：

sudo chcon -R -t ftpd_sys_content_t /path/to/ftp/directory

调整SELinux策略：

sudo setsebool -P ftpd_full_access on

5、启动FTP服务：

使用systemd启动FTP服务：

sudo systemctl start vsftpd

设置FTP服务开机自启：

sudo systemctl enable vsftpd

6、配置防火墙：

如果您的VPS有防火墙，需要允许FTP端口（通常是21端口）通过。

防火墙命令（以iptables为例）：

sudo iptables -A INPUT -p tcp --dport 21 -j ACCEPT

7、测试FTP连接：

使用FTP客户端软件（如FileZilla）或命令行工具（如ftp）测试FTP连接。

命令行测试示例：ftp your_vps_ip

登录并尝试上传下载文件以验证FTP服务是否正常工作。

8、安全加固（可选）：

禁用匿名访问。

配置FTP传输加密（如使用FTPS）。

定期更新FTP服务器软件以修复安全漏洞。

请根据您的具体需求和CentOS版本调整上述步骤。如果您使用的是CentOS 8或更高版本，可能需要使用dnf而不是yum来安装软件包。此外，确保您的VPS提供商允许运行FTP服务，并且没有阻止相关端口的流量。